Koračni motor postaja vse bolj priljubljen aktuator, ki se uporablja na najrazličnejših tehničnih področjih, vključno z elektronskimi napravami in krmilnimi vezji. Takšen motor je mogoče natančno namestiti gred v določen položaj, na primer za nadzor dodatnega ventilatorja, ki se nahaja v potniškem prostoru.
Potrebno
- - glava motornega pogona iz disketnega pogona;
- - mikrovezje ULN2003A;
- - procesor PIC16F84;
- - priključne žice.
Navodila
Korak 1
Za izdelavo koračnega motorja uporabite pogonsko glavo z bralno-pisalno glavo iz 5,5-palčnega disketnega pogona, na primer znamke TEAC. To je pet terminalni unipolarni motor. Štirje zatiči so povezani z navitji, peti pa je pogost in služi za napajanje 12V moči. Navedeni motor bo zagotavljal korak 1, 8 stopinje, zato bo za popoln obrat gredi potrebnih 200 impulzov.
2. korak
Če navedena naprava ni na voljo, vzemite motor iz sodobnejšega 3,5-palčnega pogona. Upoštevajte, da je tak motor dvopolni, zato bo za nadzor sistema zahteval namestitev posebnega gonilnika.
3. korak
Pripravite ULN2003A IC, ki je komplet odprtih kolektorskih tranzistorjev z zaščitno diodo v tovornem krogu. Prve štiri vodnike motorja priključite na vodnike mikrovezja, označene s 14, 13, 12, 11. Za povezavo uporabite poseben priključni blok ali povežite s spajkanjem.
4. korak
Nožice mikrovezja od tretjega do šestega priključite na nožice procesorja PIC16F84, ki so oštevilčene od šestega do devetega. Vklop in izklop koračnega motorja se izvede s pomočjo gumba, priključenega na zatiče MCLR in VSS na procesorju.
5. korak
Po končanem ožičenju napajajte 12 V z uporabo ustrezne skupne žice, ki prihaja iz motorja. Program bo poslal navitja 200 impulzov, kar bo zagotovilo polovico ali popoln obrat gredi v impulznem načinu. Sledi premor, po katerem se gred v istem koračnem načinu obrne za 180 stopinj v nasprotno smer ali naredi celoten zavoj (to določi določen način).
