Koračnega motorja ni mogoče zagnati s preprostim polnjenjem enosmerne ali izmenične napetosti. Za pogon potrebuje večfazni impulzni vlak.
Navodila
Korak 1
Iz dokumentacije ugotovite, koliko navitij ima motor: štiri ali šest. Poiščite tudi motorni priključek. Če dokumentacije ni, fotografirajte motor in ga objavite na forumu. Tam ga bodo prepoznali in vam povedali pinout.
2. korak
Najenostavnejši način za pogon koračnega motorja v rotacijo je naslednji: - na prvo navitje napeljite napetost;
- odstranite napetost s prvega navitja in uporabite na drugem;
- tako nadaljujte, dokler ne dosežete zadnjega navitja (četrtega ali šestega);
- odstranite napetost iz zadnjega navitja in jo pritrdite na prvo.
3. korak
Če želite motor obrniti, obrnite zaporedje napajanja navitij.
4. korak
Izračunajte hitrost motorja tako, da frekvenco impulzov v hercih delite s številom polov. Izkazalo se bo v vrtljajih na sekundo, da ga pretvorimo v vrtljaje na minuto, pomnožimo s 60. Če želite izračunati frekvenco impulzov iz zahtevane hitrosti, delite hitrost s 60 in pomnožite s številom polov motorja. Frekvenca bo v hercih.
5. korak
Bolj zapleten in natančen način upravljanja koračnega motorja je naslednji: - napeljati napetost na prvo in drugo navitje;
- odstranite napetost s prvega navitja in ga še naprej napajajte z drugim;
- medtem ko še naprej napajate napetost do drugega navitja, ga priklopite na tretje;
- odstranite napetost iz drugega navitja in ga še naprej dovajajte do tretjega;
- in tako naprej po obroču. Navor se bo podvojil, korak se bo zmanjšal za enak znesek. Pri izračunu na način, naveden v koraku 4, boste morali v obeh primerih pomnožiti število polov motorja z dvema. Za vzvratno vožnjo motorja uporabite isti način, kot je opisan v 2. koraku.
6. korak
Ne pozabite na kratki stik navitij motorja z diodami z obratno polarnostjo. To bo zaščitilo tranzistorska stikala v krmilnem vezju pred samoindukcijsko napetostjo. Kljub temu se krmilnih vezij ne dotikajte z rokami, saj se diode lahko kadar koli poškodujejo.
