Motor z notranjim zgorevanjem boxer se je "razvil" iz tistega v obliki črke V in postal nekakšna tehnološka izboljšava, tako kot je motor v obliki črke V nadaljevanje nadaljevanja vrstnega.
Za začetek neke vrste kariere nasprotujoče si elektrarne lahko štejemo 30. leta našega stoletja. Nato so Volkswagnovi inženirji začeli izvajati razvoj, povezan s posodobitvijo tako vrstnih kot V-oblik motorjev. Kot rezultat enega od poskusov so inženirji razširili dve vrsti batov motorja v obliki črke V za 180 stopinj in dobili nov tip motorja z notranjim zgorevanjem. Glavna razlika in posebnost "nasprotnika" je razporeditev njegovih batov nasproti drug drugemu v vodoravni ravnini.
V tak motor vgradim 4 odmične gredi, po 2 na vsako stran, mehanizem za razdeljevanje plina pa je tu nameščen navpično. Ta zasnova motorja je omogočila rešitev glavnega problema motorjev v obliki črke V - neravnovesja in posledično vibracij, ki povzročajo nelagodje med vožnjo. Prvi serijski avtomobil, izdelan z bokserskim motorjem, je bil Volkswagen Beetle, od 60-ih pa se Subaru močno zanaša na takšne motorje.
Nasprotujoča si razporeditev valjev takšnega motorja z notranjim zgorevanjem ima številne prednosti: prvič je nizko težišče avtomobila, ki je pomembno vplivalo na stabilnost avtomobilov v ovinkih. Zaradi posebnosti razporeditve batov je motor tako rekoč "sploščen" v motornem prostoru, kar zmanjša nagibanje avtomobila. Drugič, motor je dobil uravnoteženo zmogljivost zaradi medsebojno delujočih batov, ki so protiutež in ustvarjajo potrebno ravnovesje. Po mnenju strokovnjakov je samo vrstica "šestica" bolje uravnotežena kot "nasprotnik". Tretjič, bokserski motor ima zelo dolgo življenjsko dobo, nekateri proizvajalci dajejo garancijo za nekaj sto tisoč prevoženih kilometrov. Po mojem mnenju obstaja samo ena pomanjkljivost - zaradi oblikovnih lastnosti je "bokser" zelo drag za vzdrževanje, kar je le zamenjava sveč! In proizvodnja motorja je zelo draga, kar kasneje vpliva na ceno.
