Servo motor je povratni motor. Vrtenje iz rotorja motorja se preko reduktorja prenese na krmilni mehanizem, povratne informacije pa se realizirajo s krmilno enoto, priključeno na senzor kota vrtenja.
Servo motorji se uporabljajo v avtomobilskih sistemih za linearno in kotno gibanje elementov, katerih natančnost položaja je zahtevnejša. Delovanje servo pogona temelji na prilagoditvi delovanja elektromotorja za izvajanje krmilnega signala.
Namen in sestava
Če je kot vrtenja določen kot zasuka gredi motorja kot krmilni signal, se pretvori v uporabljeno napetost. Povratne informacije se izvajajo s pomočjo senzorja, ki meri enega od izhodnih parametrov motorja. Vrednost odčitkov senzorja obdela krmilna enota, nakar se popravi delovanje servo motorja.
Strukturno je servo pogon elektromehanska enota, katere elementi se nahajajo v enem ohišju. Servo pogon vključuje elektromotor, menjalnik, senzor in krmilno enoto.
Glavne značilnosti servo pogona so obratovalna napajalna napetost, hitrost vrtenja, navor, pa tudi konstrukcijske rešitve in materiali, uporabljeni v določenem modelu.
Značilnosti oblikovanja in dela
V sodobnih servo pogonih se uporabljajo 2 tipi elektromotorjev - z jedrom in z votlim rotorjem. Jedrni motorji imajo rotor z navitjem, okoli katerega so nameščeni enosmerni magneti. Posebnost te vrste elektromotorjev je pojav tresljajev med vrtenjem nihala, kar nekoliko zmanjša natančnost kotnih gibov. Motorji z votlim rotorjem nimajo te pomanjkljivosti, vendar so dražji zaradi zapletenosti proizvodne tehnologije.
Servo menjalniki se uporabljajo za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora na izhodni gredi. Servo menjalniki so v večini primerov sestavljeni iz zobniškega mehanizma, katerega zobniki so izdelani iz kovinskih ali polimernih materialov. Kovinski menjalniki so dražji, vendar močnejši in trajnejši.
Glede na zahtevano natančnost delovanja se lahko pri zasnovi servo pogonov za usmerjanje izhodne gredi glede na ohišje uporabijo plastične puše ali kroglični ležaji.
Servos se razlikujejo tudi po vrsti krmilne enote. Obstajajo analogne in digitalne servo krmilne enote. Digitalni blok vam omogoča natančnejše pozicioniranje servo pogona in hitrejšo reakcijsko hitrost.
