Načelo delovanja robotskega menjalnika je podobno delovanju tradicionalnega ročnega menjalnika. Razlika je v nadzoru prestavljanja, ki ga ne izvaja voznik, temveč digitalna enota s pogoni.
Tako kot kateri koli drug mehanizem za prestavljanje prestav je tudi robotski menjalnik zasnovan za prenos navora iz motorja na gred menjalnika in spreminjanje njegove vrednosti glede na naravo gibanja stroja. Robotski menjalnik je tradicionalni ročni menjalnik, pri katerem prestavljanja ne izvaja voznik, temveč pogon elektronske krmilne enote. Robotski menjalnik ima vse prednosti ročnih menjalnikov in odpravlja potrebo, da voznik ročno prestavlja.
Načelo delovanja
Tako kot pri ročnem menjalniku se tudi navor v robotski škatli prenese s pogonske gredi na gnano gred z uporabo enega od dvojnih zobnikov. Sklapljanje in prestavljanje prestave v robotski škatli se izvaja s pomočjo posebnih aktuatorjev - aktuatorjev.
Pogon je kompaktni elektromotor z zobnikom, ki pretvori rotacijsko gibanje v translacijsko gibanje izvršilnega telesa. Elektronska krmilna enota pošlje aktuatorju signal, da ga vklopi ali izklopi, nato pa pride do menjave prestave ali pa se sklopka zapre ali odpre.
Predselektivni ročni menjalniki
Prvi robotizirani menjalniki se niso razlikovali po visoki hitrosti prestavljanja, zato so strokovnjaki koncerna Volkswagen razvili zasnovo ročnega menjalnika naslednje generacije, pri katerem so pogonski zobniki razporejeni vzdolž dveh ločenih gredi. Zahvaljujoč temu samodejni krmilni sistem pred preklopom iz ene prestave v drugo odda signal aktuatorju, ki začne vnaprej vključevati naslednjo prestavo. S tem se doseže visoka preklopna hitrost, ki znatno presega hitrosti samodejnih menjalnikov in tradicionalne mehanike.
Prednosti in slabosti
Pozitivni vidiki robotskega menjalnika so povečana učinkovitost, visoka hitrost prestavljanja in možnost enostavnega preklopa iz samodejnega v ročni način in obratno.
Med pomanjkljivostmi robotskega menjalnika so sunki med vožnjo v prvi prestavi in tudi premikanje avtomobila pri speljevanju v klanec. Velika pomanjkljivost ročnega menjalnika je tudi večja zapletenost zasnove, ki vpliva na povečanje stroškov popravil in diagnostike v primerjavi z drugimi vrstami menjalnikov.
