Motocikli, primerni za terensko vožnjo, spadajo v enduro razred in so na voljo v različnih modifikacijah. Izbira modifikacije je odvisna od tega, kakšne izkušnje ima voznik, pa tudi od njegovega načina vožnje in želje po izbiri proge.
Enduro motocikli, primerni za terensko in tekaško uporabo, so glede na njihove tehnične značilnosti razdeljeni v več podkategorij. Pomembno vlogo pri izbiri terenskega motocikla imajo izkušnje in pripravljenost samega voznika.
Motorna kolesa samo za terensko vožnjo
Tehnično najbolj poenostavljeni in zato primerni za kakršno koli terensko vožnjo so športni "enduro". V teh motociklih ni nepotrebnih delov, vse je maksimalno zaščiteno pred umazanijo, vlago in prahom, športni motocikli pa so primerni le za tek na smučeh.
Na običajni cesti je vožnja s takim motociklom tudi z malo prometa nevarna za voznika in druge. Športne enduroje je težko voziti in so namenjeni voznikom z bogatimi tekaškimi izkušnjami. Motorna kolesa tega razreda vključujejo: Yamaha TT250R, Kawasaki KLS250, Suzuki DR-Z400, Yamaha VR itd.
Univerzalni motocikli
Lažje rokovanje in priljubljen razred motociklov je "mehki enduro". Takšna motocikla so primerna tako za terensko vožnjo kot za vožnjo po asfaltnih in betonskih površinah, vendar je hitrost gibanja na križih predstavnikov razreda precej nižja kot pri povsem športnih modelih.
Veliko število znanih in razširjenih modelov spada v razred "soft-enduro". Med proračunom sta najbolj priljubljeni Yamaha TT-R 230 in Honda XL 250 Degree: obe kolesi imata dobro sposobnost prehoda, zlahka premagujeta neravne terene in imata preprost, nezahteven motor. Močnejši enduro-mehki modeli imajo prostornino motorja 400 in 600 kubičnih metrov. cm
Težki enduroji niso namenjeni samo za terensko vožnjo in tekaške razmere, temveč tudi za potovanja na dolge razdalje. Takšni modeli združujejo priročnost helikopterjev (širok sedež, sposobnost vožnje s sopotnikom, možnost namestitve prtljažnika garderobe pod prtljago) s klasičnimi terenskimi lastnostmi: možnost vožnje po poljubnih terenskih poteh, deli, zaščiteni pred vlaga in umazanija, sposobnost razvijanja visoke hitrosti.
Razred "heavy enduro" je namenjen tudi izkušenim voznikom z dobro fizično formo in močjo, saj so modeli težki. Najboljši predstavniki podvrste so Honda NX 600 Dominator, Yamaha XTZ 660 Tenere in Suzuki Freewind. Odlično se odrežejo kakršnih koli terenskih poti, od peska do močvirja, hkrati pa imajo zavidljivo zanesljivost.
