Sistem za nadzor stabilnosti ali sistem za nadzor stabilnosti je eden izmed pomožnih sistemov avtomobila, ki pomaga preprečevati zdrs in premike med vožnjo v ovinkih. Trenutno je obvezen za vse nove osebne avtomobile v Evropi, ZDA, Kanadi in Avstraliji.
Razvoj sistemov za nadzor stabilnosti se je začel leta 1987 na podlagi kombinacije protiblokirnih zavornih sistemov in sistemov za nadzor oprijema. Prvi serijski avtomobil, opremljen s takšnim sistemom, je bil japonski Mitsubishi Diamante leta 1990. Od leta 1992 so avtomobili BMW in Mercedes Benz opremljeni s sistemi za nadzor stabilnosti.
Kako deluje sistem
Če se v trenutku rušenja avtomobila zavira eno od koles, se lahko avto vrne v prejšnjo smer obračanja in s tem odpravi nevarno situacijo izgube vodljivosti. Zadnje kolo praviloma zavira vzdolž notranjega polmera obračanja, hkrati pa se s sistemom za nadzor oprijema zmanjša hitrost vozila.
V primeru zdrsa zadka avtomobila sistem za nadzor stabilnosti zavira prednje kolo, ki teče vzdolž zunanjega polmera obračanja. Tako ustvarjeni protitočni moment vodi do odprave bočnega zdrsa.
Če je prišlo do izgube nadzora zaradi zdrsa vseh štirih koles, se aktivira bolj zapleten algoritem za zaviranje. Tako učinkovitost sistema omogoča odpravljanje napak voznika, preprečevanje zanašanja in zdrsa ter pomoč pri ponovnem nadzoru nad strojem. Sistem lahko deluje s katero koli hitrostjo in v katerem koli načinu, razen v primerih, ko je hitrost vožnje previsoka in polmer obračanja premajhen. Tudi popoln sistem je nemočen proti fizikalnim zakonom.
Zasnova sistema
Kot že omenjeno, sistem deluje na osnovi senzorjev ABS (protiblokirni zavorni sistem) in sistema za nadzor oprijema. Poleg tega sistem za nadzor stabilnosti uporablja odčitke senzorja položaja volana, merilnika hitrosti in merilnika pospeška - senzorja, ki spremlja dejanski zavoj avtomobila.
Ko se odčitki senzorja položaja krmiljenja in merilnika pospeška razlikujejo, glavni krmilnik ugotovi, da je avto izgubil nadzor in vstopil v drsenje. S pomočjo senzorja hitrosti se izračuna potrebna sila, ki jo je treba prenesti na zavorni mehanizem enega ali drugega kolesa. Po potrebi sistem za nadzor oprijema dobi ukaz za ponastavitev hitrosti vožnje.
Glavni krmilnik sistema je sestavljen iz dveh mikroprocesorjev, ki bereta in obdelujeta odčitke senzorjev. Zagotavljajo odzivni čas 20 milisekund. To pomeni, da se bo sistem že 20 ms po začetku premika začel boriti proti njemu. In ko se prepreči, se bo sam ugasnil v roku 20 ms.
Sodobni sistemi stabilnosti deviznih tečajev generacij II in III združujejo funkcije ne le protiblokirnih zavornih sistemov in sistemov za nadzor oprijema, temveč tudi sisteme za porazdelitev zavorne sile, sisteme za pomoč pri zasilnem zaviranju in sisteme za preprečevanje prevračanja. Terenska vozila so opremljena s funkcijami za pomoč pri spustu v klanec in pri speljevanju v klanec.
Pri najnovejših modelih Honde in Acure delujeta sredinska in zadnja viskozna sklopka, ki prožno razporejata navor med osmi in zadnjimi kolesi, v skladu s sistemom za nadzor stabilnosti. Zahvaljujoč temu se učinkovitost stabilizacije gibanja bistveno poveča, zanašanja in odnašanja so pogosto preprečeni že na samem začetku, voznik pa skoraj ne opazi izgube nadzora.
