Do nedavnega so zgodovinarji trdili, da je prvo kolo izumil Ernest Michaud leta 1861. Dejstvo je, da je bilo kolesu podobno vozilo izumljeno še prej.
Sporna stališča
Izum prvega kolesa so pripisali Francozom Pierru in Ernestu Michaudu, ki sta tudi izdelovala kočije. Dejansko je ta dvočlanska ekipa ustvarila prvo kolo na pedala. Vendar obstajajo dokazi, da je izum veliko starejši.
Nepravilno je verjeti, da je prvo kolo izumil Leonardo Da Vinci. Da naj bi leta 1490 narisal model kolesa, ni nič drugega kot ugibanja.
Skuter kolo
Zgodnji predhodnik sodobnega kolesa je bilo kolo, izumljeno leta 1790. Njegov ustvarjalec je francoski grof Med De Sivrac. Ni imel volana in pedalov, toda skuter je bil nekoliko podoben znanemu dvokolesnemu prijatelju. Ta izum je imel sedež in štiri kolesa. Za pospeševanje je voznik z nogami odganjal tla. Ko je bila dosežena potrebna hitrost, je bilo mogoče po inerciji počivati in iti.
Tekoči avto
Nemški baron Karl Dreis von Sauerbronn je izumil naprednejšo različico skuterja. Novi model je imel volan, a brez pedal. "Tekalni stroj", kot ga je imenoval izumitelj, je bil izdelan iz lesa. Da se je avto lahko premikal, ste morali z nogami odrivati tla. Dreisovo vozilo je bilo prikazano na razstavi v Parizu 6. aprila 1818.
Novo ime
Draisov "tekaški avto" je bil kmalu preimenovan v kolo, kar v latinščini pomeni "hitre noge". Novo ime je izumil francoski izumitelj in fotograf Nicefort Nieps. Tako so v 19. stoletju začeli klicati vsako vozilo, ki je bilo videti kot kolo.
Kolo s pedali
Leta 1839 je škotski izumitelj Kirk Patrick Macmillan razvil sistem ročic in pedal za kolesa. Zahvaljujoč temu sistemu je lahko kolesar vozil kolo, ne da bi se z nogami dotaknil tal. Toda zgodovinarji razpravljajo o tem, ali je bil Macmillan dejansko začetnik ideje. Po eni od zgodovinskih različic se ni zgodilo nič od tega. Britanski pisatelji so celotno zgodbo izmislili za propagando in diskreditiranje izuma Francozov.
Prvi priljubljeni model koles, ki se je prav tako začel pojavljati na trgu in je v njem veliko povpraševanje, je leta 1863 ustvaril kovač Ernest Michaud. Ta najlažja in najelegantnejša različica tega dne je imela pedale, pritrjene na sprednje kolo.
Leta 1868 je Ernest Michaud ustanovil prvo kolesarsko podjetje na svetu.
Toda različica kolesa, ki jo je leta 1871 predlagal britanski inženir James Starley, je postala resnično učinkovita. To vozilo je imelo majhno zadnje kolo in veliko sprednje kolo, okvirji koles pa so bili prekriti z gumijastimi pnevmatikami.